Le Krav Maga, signifiant en Hébreu "combat avec contact", est le systême officiel de self-défense et de combat au corps-à-corps des Forces de Défenses Israëliennes (I.D.F), de la Police Nationale Israëlienne et des autres services de sécurité. Le Krav Maga est aussi enseigné dans les écoles publiques et les centres éducatifs affiliés au Ministère Israëlien de l'Education.
Le Krav Maga fut créé par le regretté Imi Sde-Or (Lichtenfeld) qui a développé le système durant sa remarquable carrière d'Instructeur en Chef de combat au corps-à-corps dans les I.D.F.
Durant son service, Imi rédigea le manuel officiel de self-défense et de combat au corps-à-corps.
En 1964, il quitta l'armée tout en continuant à superviser l'instruction du Krav Maga aussi bien dans un contexte militaire que pour les forces de l'ordre.
En plus de cette activité, il travailla infatiguablement à afiner, améliorer et adapter le Krav Maga aux besoins de la population civile.
En 1994, Eyal Yanilov , le plus proche collaborateur d'Imi, crée sous son impulsion la Fédération Internationalede Krav Maga (I.K.M.F.) .
Imi décéda en 1998, mais ses successeurs continuent à améliorer, adapter et diffuser le Krav Maga dans de nombreux pays à travers l'Europe et le monde entier.
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